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懸臂起重機的安全檢測是起重機安全評價的基礎，為了得到懸臂起重機的狀態(tài)情況，必須對懸臂起重機進行安全檢測。懸臂起重機的安全檢測項目繁多，根據實際情況，可以簡單地分為兩大類：常規(guī)檢測和特殊檢測。

常規(guī)檢測，主要是根據國家頒布的安全技術檢驗大綱和企業(yè)的檢測規(guī)程來實行的，主要包括：

①技術文件檢查。包括起重機產品合格證書、安裝使用說明書（包括起重機的主要性能參數、使用范圍）、圖紙（總圖、電氣原理圖、電氣接線圖、液壓系統(tǒng)圖）、主要零部件質量保證書或產品合格證（吊鉤、鋼絲繩、超載保護裝置等）、起重機應有的安裝、調整、改裝、修理、事故處理等技術記錄等；

②金屬結構檢查。包括焊縫檢查、連接件檢查、結構安全保護檢查等；

③主要零部件的檢查。包括吊鉤、鋼絲繩、卷筒、滑輪、制動器等，這些零部件都必須符合GB3811-83《起重機設計規(guī)范》和GB6067-85《起重機安全規(guī)程》的要求；

④電氣裝置檢查。包括供電電源、斷路器、控制電路、滑線、電線電纜、電氣配線等；

⑤安全保護裝置檢查。包括超載保護器、力矩限制器、上升（下降）位置限制器、連鎖保護裝置、緩沖器、防風裝置等；

⑥運行試驗。包括空載荷試驗、靜載荷試驗、動載荷試驗。

特殊檢測，是在常規(guī)檢測的基礎上針對常規(guī)檢測出現的疑點或問題進行的深入檢測，特殊檢測一般要使用檢測儀器。恥常見的主要有：

焊縫無損探傷檢測、金屬結構厚度測量、金屬結構應力測試、材料化學分析和機械性能測試、機械零部件機械性能核算、承重結構受力性能核算、整機設計核算等。